
适逢上周六是中秋佳节,中国上海市无轨电车路线“公交20路”当天换上22辆外形充满复古元素新车在市内来回穿梭。中国官媒星期日报道,当地部分市民一大清早出门,只求目睹新车一面。
报道指,新车造型取自历代无轨电车设备的经典元素,例如车身一侧以雕刻画方式,呈现上海电车百年以来重要变迁。车厢内饰则选用怀旧时光追忆主题,整体色调以蓝色为主,呼应外车身色调,突出典雅、精致装饰艺术风格。
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新车亦同时具备最新科技,包括采用新一代智能气动升降式集电杆,亦配置动力电池。此外,它亦设有防止误踩油门及右侧盲区监测等智能化设备。下图为上世纪八十年代的无轨电车。




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(上海10日综合电)上海机械人初创公司“智元机器人”3月10日正式发布智元启元大模型 GenieOperator-1(GO-1),澎湃新闻报道,这是中国首个通用具身基座模型。
“智元机器人”表示,这款模型具有泛化能力,能够在极少数据甚至零样本下,泛化到新场景、新任务,降低了具身模型的使用门槛,降低了后训练成本,能够快速适应新任务、学习新技能。
据介绍,该模型可以利用人类视频学习,完成小样本快速泛化。其 Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,是由 VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成,其中 VLM 借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力,MoE 中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作数据获得通用的动作理解能力,MoE 中的 Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。
在推理时,VLM(多模态大模型)、Latent Planner(隐式规划器)和 Action Expert(动作专家)三者协同工作。目前智元启元大模型已成功部署到智元多款机械人本体,能够高效地完成落地,并在实际使用中持续不断地快速进化。








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