文.图:APU提供
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2021年底全国遭受严重的水灾袭击,自此以后,国人越发担心水灾的发生。
减轻水灾带来的祸害,实须部署及早侦察和搜救行动等重要措施,而救难队伍也需有正确的技术,才能探知灾区的信息,尤其是在一些信号有限的灾区。可是,对于分析和建议搜寻及救援行动,目前仍缺乏信息以及预测的解决方案,更遑论搜集决策性的精确信息。
水灾一旦发生,为了拯救更多受困的灾黎,就必须及时提供救援部队重要信息,例如:地点、水深的程度等。一支由亚太科技大学(APU)不同专业工程系学生所组成的“Delta APU”队伍,特别设计出一个结合了智能救灾应用程式以及LoRa传感器的水灾救难无人机。
在APU工程学院资深讲师、多次得奖的无人机设计师纳伦德兰专业工程师(Ir Narendran Ramasenderan)的指导下,电脑工程学生黄裕杰(21岁)、电气与电子工程学生张翰祺(23岁)以及机电工程学生阿伦(Aaron Raj Bhatti,25岁)组成团队,合力设计水灾救难无人机。
这个设计作品,让“Delta APU”队伍在早前举行的“2022年英特尔产学挑战赛”中,获得特等大奖的肯定。上述赛事为一项全国性创意挑战赛,由半导体公司英特尔,联同工程、科学与技术研究协作平台(CREST)主办,主要强调使用物联网技术(IoT)、人工智能(AI)来创造智能零售、城市和工业解决方案,由此提供参赛者一个挑战自己的平台,激发创新的想法,开发具有影响力的解决方案。

设计者指出,附属在这部无人机之上的智能天灾应用程式,能够捕捉到发生水灾的确切位置,再向大马消拯局传输求救讯号,这讯号能够启动一部侦察无人机以及监视无人机,以展开进一步行动。这个智能天灾应用程式也附有自然语言处理(NLP)的聊天机器人,能够侦测出混杂的语言,再转换成英语。
充分利用可在校内找到的硬体设施
队长黄裕杰说明:“一旦水灾袭击,通往受灾地区的寻常道路可能已遭淹没,因此,作品装置的道路分段系统,可以帮助道路使用者事先确认该路段是否已泡在水里。我们采用YOLO,也就是一种使用神经网络提供实时物体检测的演算法,建立水灾模型。这个模型经过受训后,可以检测人的所在位置,也可检测出洪水。”
嵌入此解决方案系统的LoRa传感器,是为探测水灾时的水位,因此,在水患发生以前,传感器将被装置在洪水易发的区域。综合系统也备有实时动态技术(或简称为RTK感应器)的辅助,主要用于无人机借全球定位系统做定位,以提升无人机在操作时的准确性。
论及其指导学生能够在这项比赛中载誉而归,纳伦德兰喜悦地说:“我感到很光荣,因为我的学生不只是在讲堂上接受培训,而且也在真实的业界环境中,朝向试点原型部署的方向前进!”英特尔产学挑战赛始于2017年、向来吸引不少大学及业界精英报名参加,在业内颇享盛誉。
纳伦德兰指出,这3名学生在开发这部自主无人机系统时,展现了过人的技术能力,他们通过一个智能应用程式,将系统结合上人工智能。他们从头做起,充分利用校园内可以找到的硬体设施,再结合上公开资源──英特尔Open VINO工具包,进一步优化及部署人工智能推论。
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(芙蓉15日讯)连日大雨引发多区闪电水灾,甘榜巴西一座小桥更因大雨冲刷出现部分崩塌,所幸暂未阻断交通。
据了解,甘榜巴西的小桥在昨日下午一场大雨过后,出现局部土崩现象,导致桥边约四分之一的路段受影响,桥下河流水势湍急。
郭齐昇:尽快申请拨款修复
芙蓉市议员郭齐昇昨日接获居民投诉后,亲自前往现场巡视。他指出,这座小桥原本结构完好,但因连日来降雨量过大,才造成土壤松动,引发崩塌。
他说,近期频繁降雨加剧排水系统的负荷,导致多个地点陆续出现水灾隐患,甚至是土崩的情况。
“针对甘榜巴西小桥的土崩问题,森州水利灌溉局已介入处理,并计划尽快申请拨款展开修复工作。”


车辆仍能通行
他指出,虽然目前车辆仍能通行,但为避免情况恶化,芙蓉市政厅已紧急铺上帆布,防止雨水进一步侵蚀,并设置障碍物,让民众提高警惕。
此外,郭齐昇提到,在前日大雨中,快乐花园一带的雨水一度流入住家,积水深度达2至3吋,虽不算严重,只是淹过脚板,但足以对居民造成一定的困扰。
“当天我与森州水利灌溉局工程师法依兹哈山一同前往巡视,希望能全面掌握整体情况,作为未来改善治水工作的依据。”
他补充,在快乐花园方面,虽然宁宜河第五期防洪计划落实中,但地方政府也已主动采取多项防范措施,包括提升快乐花园的沟渠及增加排水口,他相信,若非有这些准备,当天的水灾情况可能会更加严重。
他指出,据气象数据显示,前日芙蓉和亚沙一带降雨量达45分钟,而上游安邦岸一带则降雨超过一小时,整体降雨量相等于2至3天的雨量,导致下游部分地区排水系统难以负荷,引发局部水灾。
他说,针对上述的问题,他与森州水利灌溉局将继续探讨更多治水方案,以应对日益频繁的极端天气带来的挑战。








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