发布: 11:00am 19/08/2021

小米跨界研发机器狗铁蛋适应多种复杂地形

作者: 林德成（副刊记者）

配合运动控制算法，“铁蛋”可以适应多种复杂地形，即使在外力干扰下，也能迅速恢复平衡。

●报道：本刊林德成
●图：截自小米官网、演示视频

提到机器人，很多人马上想到网红机器人公司波士顿动力。这家公司从2004年开始，便投入资源研发多款四足机器人，尤其旗下的黄色机器狗“Spot”更是最具高人气的产品。近期，小米在8月10日的新品发布会上推出了一款令人意想不到的产品，那就是“CyberDog”（或称“铁蛋”）。

“铁蛋”是一款仿生四足机器人，全身拥有11个高精准度的传感器，如触摸传感器、环境光传感器、地磁传感器、超声波传感器、TOF传感器、GPS模组等等。内部则搭载了NVIDIA Jetson Xavier NX AI超级电脑，由384个CUDA Cores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU和2个深度学习加速引擎所组成，可以处理身上多个传感器传输的数据，然后做出反应。

使用人脸识别技术跟随目标

重量达14公斤的“铁蛋”采用了小米自研的高性能伺服马达，最大输出扭矩（Torque）为32N.m，转速则是220rpm。“铁蛋”内建超感视觉探知系统，小米在眼睛部位配置了AI交互相机（13MP）和两个超广角相机（2MP）。通过Intel RealSense D450深度摄像模组，它可以具备空间感知能力，“看”到周围的环境。