报道:本刊 林德成
照片:取自NASA官网
多年前,许多专家已经提出人机共生的概念,不过民众对机器人的印象较多停留在捧餐或在仓库工作,认为没有太大的实际用途。若机器人的肢体动作可以像人类般灵活,或许未来能把机器人送上太空,代替人类执行危险任务,以保障太空人的生命安全。
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机器人上太空并不是空谈,美国太空总署(NASA)早年便研发了仿人型双足机器人“女武神”(Valkyrie)。她身高188cm,重达136kg,目前正在美国德克萨斯州休斯顿的约翰航天中心进行一系列的测试。
据NASA官网资料,“女武神”可以在“退化或受损的人类工程环境”中运行,比如遭受自然灾害冲击的地区。“女武神”和人类一样,有头、身体、两条手臂和两条腿。研究团队认为,只要有合适的软件,仿人机器人可以像人类一样工作,使用相同的工具和设备。
NASA旗下的“灵巧机器人团队”(Dexterous Robotics Team)负责人肖恩.阿兹米(Shaun Azimi)向路透社透露,仿人机器人未来可以处理一些危险任务,比如清洁太阳能电板或检查太空船舱外的故障设备,让太空人可以专注在探索和发现新事物。
他强调,机器人并非要取代人类,他们只是想帮忙人类摆脱枯燥、肮脏和危险的工作,专注在那些更高层次的太空活动。
据报道,NASA正在和奥斯汀市的Apptronik机器人公司合作,以了解该公司旗下仿人机器人的开发模式。目前,Apptronik已经开发了一款名为“阿波罗”(Apollo)的仿人机器人。这款机器人有很强的耐力,机身内建了一个可更换的电池,每次可以工作4小时。但Apptronik的未来目标是让它每天能工作22个小时。
“做法是这样,我们先从仓库和工厂开始,然后进入零售行业……从运输到更多所谓的非结构化空间。”Apptronik首席执行员杰夫.卡德纳斯(Jeff Cardenas)说,该公司计划在2025年初向企业提供仿人机器人。
肖恩.阿兹米则认为,未来几年内,这些非结构化空间很可能也包括太空。
“像阿波罗这样的机器人在设计时已经考虑到模块化,以便能够适应各种应用。”这也是NASA想要深入了解的地方,看看有哪些关键部位,未来应该投资在哪一方面,往后才能把地面的机器人系统带上太空。
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