发布: 11:00am 19/08/2021

小米跨界研發機器狗鐵蛋適應多種複雜地形

作者: 林德成（副刊记者）

配合运动控制算法，“铁蛋”可以适应多种复杂地形，即使在外力干扰下，也能迅速恢复平衡。 — 配合運動控制算法，“鐵蛋”可以適應多種複雜地形，即使在外力干擾下，也能迅速恢復平衡。

●報道：本刊林德成
●圖：截自小米官網、演示視頻

提到機器人，很多人馬上想到網紅機器人公司波士頓動力。這家公司從2004年開始，便投入資源研發多款四足機器人，尤其旗下的黃色機器狗“Spot”更是最具高人氣的產品。近期，小米在8月10日的新品發佈會上推出了一款令人意想不到的產品，那就是“CyberDog”（或稱“鐵蛋”）。

“鐵蛋”是一款仿生四足機器人，全身擁有11個高精準度的傳感器，如觸摸傳感器、環境光傳感器、地磁傳感器、超聲波傳感器、TOF傳感器、GPS模組等等。內部則搭載了NVIDIA Jetson Xavier NX AI超級電腦，由384個CUDA Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和2個深度學習加速引擎所組成，可以處理身上多個傳感器傳輸的數據，然後做出反應。

使用人臉識別技術跟隨目標

重量達14公斤的“鐵蛋”採用了小米自研的高性能伺服馬達，最大輸出扭矩（Torque）為32N.m，轉速則是220rpm。“鐵蛋”內建超感視覺探知系統，小米在眼睛部位配置了AI交互相機（13MP）和兩個超廣角相機（2MP）。通過Intel RealSense D450深度攝像模組，它可以具備空間感知能力，“看”到周圍的環境。