雷軍搶先馬斯克一步 小米推出高情商人形機械人
（上海12日訊）特斯拉（Tesla）創辦人馬斯克曾預告，今年9月該公司研發的人形機械人Tesla Optimus將會亮相。不過，小米創辦人雷軍卻搶先一步，於週四（11日）在年度演講中，率先展示小米人形機械人CyberOne。
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小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne身高1.77米，重52kg，暱稱為“鐵大”，CyberOne是繼去年小米仿生四足機器狗Cyberdog後，小米機器人Cyber家族的新成員，
雷軍表示，CyberOne有聰明的大腦，能感知45種人類語義情緒，分辨85種環境語義。小腦亦發達，小米自研全身控制算法，協調運動21個關節自由度。CyberOne視覺敏銳，具Mi Sense視覺空間系統，三維重建真實世界。
此外，機械人四肢強健，全身5種關節驅動，峰值扭矩300Nm。
雷軍說，人械機器人需要突破多項關鍵技術，小米“極度看好智能機器人在生活、工作中的應用”，目前人形機器人的成本每臺大概60、70萬元人民幣（約46萬令吉），尚無法實現量產。
除了機械部份，CyberOne搭載小米自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI算法，使其巨頭完整的三維空間感知能力，更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別功能，雷軍在發佈會上說“不僅看得到也能看得懂”。
據新浪財經報道，官方把CyberOne稱為“更像人的機器人”，具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏稅、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等能力，支持多大21個自由度，並能實現各自由度0.5毫秒級別的實時響應，模擬人的各項動作。
相比之前的Cyberdog，CyberOne的研發難度更高，以上肢關節電機為例，小米自研了一枚重量僅500克，額定輸出扭矩達30nm的電機，保證上肢靈活性。它的髖關節主要電機瞬時峰值扭矩可達300nm，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態更加平穩。
其他方面，CyberOne支持單手握持1.5公斤重物、反向拖動上肢復現運動等功能。（綜合報道）
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