兄弟姐妹成年了 如何處理遺產管理人問題

曾小姐來信指出，父親於20年前逝世，留下3個房地產給我們5個兄弟姐妹，由於當時多個兄弟姐妹尚未成年，我母親和叔叔成為我們的遺產管理人，俗稱KuasaHead。

現在，我們每個兄弟姐妹皆已成年，所以想把父親的房地產正式改為所有繼承人名下。3個房地產當中，有2個是永久地契，而且是買地自建房屋，另一個是99年契約房產。

這些房產的貸款皆已還清，只是99年房產的地契（geran），還沒有向有關當局贖出來。

請問：1、在這種情況下，房地產的轉換名字與相關手續，應該去哪些部門處理，以及需要準備甚麼文件？

2、律師費和處理房產更改名字，大約需要多久？

3、在房地產正式改在法定繼承人名下之後，是否一定要等待5年後，才能脫售產業，以避免被徵收產業盈利稅？”