【無人機飛安／01】體積雖小衝擊力大 無人機一飛限沖天

第二是問無人機的飛行能力。如果玩家動手破解改裝無人機，那麼無人機是有可能達到數千米的高空。專研無人機的英迪國際大學高級講師洪建隆博士說，從技術層面而言，無人機要飛多高取決於整體設計，尤其螺旋槳的設計和形狀。每一種螺旋槳設計會有高度限制。以DJI Inspire 3為例，普通槳所能達到的海拔高度只有3800米，如果換了高原槳，那麼起飛的海拔高度可突破到7000米。

“我問你，什麼東西會影響無人機的上升力？那就是空氣的密度和溫度。當你飛得越高，溫度越冷，空氣密度越稀薄。”洪建隆笑說，這一切與物理有關，每1000英尺（305米），溫度就會下降2度。當空氣越冷，空氣密度越薄（分子越遠），無人機飛到某個高點，螺旋槳幾乎失去了與空氣分子的接觸，自然無法飛得更高。除非玩家自行改裝螺旋槳設計，那或許可突破高度極限。

曾在空中與無人機“相會”

無人機大致上分成3大類別──消費、商業和軍事用途。軍用無人機肯定可以飛得更高，以便能執行監察任務。針對商業用途的無人機（有攝像鏡頭），相關公司必須獲得大馬測量與圖測局（JUPEM）和民航局的批准才行。

從市佔率來說，普遍上玩家會購買DJI的無人機，而該公司在系統裡面已設置禁飛區和限高機制。如果玩家想在禁飛區拍攝，必須獲得相關部門在該區域的飛行準證。如果有準證，那麼可以在線向DJI申請解禁，前往禁飛區拍攝。

洪建隆本身除了是無人機玩家，也是擁有私人飛機駕駛執照的飛機師。當問及為何會專研無人機，他回憶道，在2018年，他正好在空中練習，從柔佛飛往梳邦機場途中，控制塔突然通知他……“他們告訴我不要飛去我的右邊，（因為）大概多少米有無人機活動，儘可能不要飛去那個地區。那也是我第一次注意到在馬來西亞的上空竟然有人操作無人機。”他猶記得那些年並沒有太多人留意無人機對空域的威脅，正因如此，他才關注無人機的科技發展。

●空域也有等級？共有多少個？

為了確保航空安全，空域是會分成6種等級（class），分別為A、B、C、D、E和G。根據“平均海平面”（MSL）高度標準，Class A是民航的空域，高度在1萬8000英尺（約5486米）或以上；Class B則是以國內最繁忙的機場為準，空域高度定在1萬英尺以內；Class C和D則依據機場規模而有個別的空域高度。Class E是受管制空域，而Class G則是不受管制空域。

“每個Class都有一個規則要跟，如果你要飛進Class A空域，飛機必須要有特定器材才可以（申請）飛進去。”針對無人機，嚴格上來說，只能在400英尺以下飛行。如果想要在其他空域飛行都需要申請飛行準證。“不過，一些資深玩家已經不太願意使用‘line of sight’（目視）的操作模式，而是用無人機的鏡頭和傳感器來探索。”

他坦言，部分玩家不滿足於無人機現有的能力，會想要“破解”無人機，這是人性使然。畢竟在高空中，那種景觀和視野截然不同，許多玩家在高空俯瞰整個現代城市和自然景物，彷彿重新認識了自己所身在的世界。同時，玩家視無人機為一個具有挑戰的飛行器，想要掌握更高超的技藝，像是規劃航線、拍攝角度、飛控技術等。這些都能為他們帶來莫大的滿足感和成就。

●無人機在空中撞民航機有多嚴重？

根據民航局條例，機場肯定是無人機的禁區，任何未經批准的無人機不得在機場區域的9.25公里以內飛行。在起飛或降落時，洪建隆會格外小心，“雖然我們被允許降落，可是我們還是要檢查跑道有沒有東西，如果看到旁邊的叢林裡突然有野豬或四腳蛇衝出來，我們是會取消降落。通常我們不會玩命（碾過去），這不關殺不殺生，而是安全問題。”

無人機體積看似很小，但衝擊力不亞於一顆小口徑的炮彈。洪建隆本身駕駛Piper Warrior小型飛機（型號PA28-161），起飛速度最低是65knots，換成時速就是120公里。“這就好像你在高速公路的時速是120公里，撞到東西的話是很嚴重的。”可別忘了，若無人機的電子儀器在碰撞後卡在機身（特別是機翼內部的油箱），有可能引發火災。要是無人機被吸進民航機的左右引擎，後果更加不堪設想。

民航機的飛行速度更高，當飛機師發現無人機時就已經太遲了。倫敦帝國學院機械工程學講師瓦伊迪安納森曾說過，一架重量超過2公斤的無人機若迎面而來，有可能擊穿某些客機型號駕駛艙的玻璃。

一般上，如果在起飛時撞到無人機，飛機師必須馬上找地方降落。然而，飛機師還得胥視跑道剩下多長，是否足夠讓飛機降落。“飛機跑道大約3公里或以上，跑道雖然很長，但是一般的空運客機起飛時，已經用了超過一半的跑道。”

●有沒有無人機的Waze？

當問及有沒有無人機的“Waze”，以便能讓飛機師避開無人機的飛行區域，洪建隆說，對私人飛機師而言，他們有一個系統名為NOTAM（Notice to Airmen），可以得知附近是否有私人飛機和無人機在飛行。

“我們起飛之前都會檢查清單，比如檢查天氣、輸入飛行路徑，然後檢查NOTAM。”他笑稱，NOTAM就相等於Waze，當路上發生交通意外時會顯示出來，駕車人士可提前知道和避開有關路段，NOTAM也有類似的功能。

洪建隆指著NOTAM網頁上的通告，其中一個便顯示有UAV無人機的飛行計劃。根據通告內容，申請者將會在南北大道用無人機檢查交通狀況，並清楚列明瞭任務名稱、日期、為期多久。同時，他們亦會表明緩衝區的距離，比如大道的左右兩旁有100米的緩衝區，意即無人機會在這個距離裡面飛行，其他飛行員不要靠近緩衝區。“你在飛機上是會看到高速大道的，所以自己就預測，不要靠近（緩衝區）。”

至於會不會擔心突然有無人機冒出來？普遍上不會有最後一分鐘的無人機任務，除非是非法改裝的無人機突然急速升空。如果企業按照規則申請無人機飛行準證，飛機師都會知道，如果臨時加插任務，控制塔的無線通訊系統亦會通報飛行員，不必擔心有緊急狀況。

無人機是教導STEM教育的工具

目前，大馬的所有無人機活動必須遵守《1969年民航法令》第4條文（3號法令）、《2016年民航條例》（MCAR 2016）第98、第140到144條文，以及民航指令（CAD）。這些條例和指令是為了確保操作人員可以很負責任地駕駛無人機，不會危害到民眾的生命安全。

近年可以發現市面上的無人機體積越來越小，降低了進入無人機領域的門檻。但不意味著危險係數會變得更高。一些無人機公司會為機身配置防護機制，比如DJI Tello的螺旋槳就有專屬的保護罩。發生意外時，可以避免人體受到螺旋槳的傷害。

身為一名教育工作者和無人機愛好者，洪建隆非常希望學生可以更早地接觸到無人機技術，開拓更多設計和應用。“現在小孩子的想像力很豐富，過去的設計可能來到一個瓶頸，小孩子所設計的形狀或許是我們從來沒有想像過的形狀。”他舉例，以往螺旋槳都會發出嘈雜的聲音，近期便有研究團隊成功設計出無聲的環形螺旋槳。

“對一個教育工作者來說，無人機是一個很好的教學工具，它是一個傳遞科學知識和技術的教材。”

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