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发布: 8:30am 26/10/2023

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【科技Talk】“人機合一”火力全開 FPV無人機追求極速快感

报道:本刊 林德成 摄影:本报 黄安健

報道:本刊 林德成
攝影:本報 黃安健

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有聽過第一人稱視角(FPV)無人機比賽嗎?2023年FAI世界無人機錦標賽剛在韓國南原市落幕,這項比賽聚集了全球115位頂尖的FPV無人機飛行員一起角逐冠軍。經過4天的激烈競爭,最後由韓國選手Kim Min Chan榮獲冠軍。

這是2023年韓國南原市的FAI世界無人機錦標賽的飛行賽道。(圖:截自FAI Air Sports Channel的YouTube頻道)

FPV無人機在大馬不算是熱門項目,但有很多年輕玩家投入其中,21歲的阿米魯丁(Amiruddin bin Mohamad Khairi)就是其中一人。FPV無人機競賽是一項能讓腎上腺素急速上升的極限運動,參賽者所用的FPV無人機是一款特殊的四旋翼無人機種類,體積非常小巧,時速可超過100公里。不過,它沒有任何穩定器、避障傳感器,飛行員可以輕易把無人機升空,也很容易“炸機”(撞機)。

惟FPV無人機能為飛行員帶來沉浸式的飛行體驗。試想像在一架遙控飛機上面,裝一個GoPro相機或攝影鏡頭,然後這個鏡頭就是飛行員的“眼睛”。當飛行員頭戴FPV顯示器之後,便與無人機“人機合一”,身臨其境地駕駛著無人機穿越各種障礙物,在空中大玩花式表演。

FPV無人機的時速是超過100公里,根本看不清它的身影。

飛行賽道“九曲十三彎”

阿米魯丁是大馬FPV無人機選手,在父親的影響下,他12歲便開始接觸FPV無人機,至今參加過無數比賽,可說是身經百戰。我好奇地問,長時間戴著FPV顯示器飛行不會天旋地轉嗎?他笑著說,不會暈啊!可能是本身喜歡玩遊戲,想要追求視覺刺激感,所以很快適應。他補充,對遊戲玩家或初學者來說,他們學會基本功後,很容易上手。

“有一名16歲的(女選手),3月份才剛開始學,可是她的表現已經比很多本地飛行員來得好。”

阿米魯丁希望大馬有更多人參與FPV無人機,一起擴大FPV無人機的生態圈。

入門或許不難,可是要精通駕駛技術可不容易。他曾參與2019年中國寧波象山的FAI世界無人機錦標賽,其飛行賽道猶如遊樂場過山車的設計,可說“九曲十三彎”,無人機要穿過各種拱門、隧道和障礙,完成指定的路線。他說,FPV無人機競賽好像F1賽車,不是看技術有多完美,而是比拼速度,看誰最快完成比賽。

比賽之前,參賽選手需要事前“駕駛”無人機適應賽道,所以一般上會帶兩三架FPV無人機,以備不時之需。他說,這些賽道設施材質大多是鐵製或堅硬的PVC塑料,無人機不幸撞毀就得報銷了。

這是FPV無人機的飛控系統,等於無人機的大腦。如果想要設置系統參數,可以通過電板側邊的USB-C插口,連接至筆電或手機應用程式。

“如果我去中國或韓國參加比賽,通常會帶3架機。但每次只帶回一架,因為其他兩架都會撞壞。”

FPV無人機越小越好?

既然是比拼速度,那麼FPV無人機尺寸是不是越小越好?阿米魯丁說,比賽是會限制重量、電池和尺寸,比如說FPV無人機尺寸最多是5吋。然而,超微型無人機是無法與5吋的FPV無人機相比。

首先是考慮發動機的Kv值,通常5吋的FPV無人機會有較高的Kv值,可以更持久和有爆發力。其次還要考量螺旋槳的材質和設計,再配合機身重量,找到一個平衡點。一般上螺旋槳葉可分成3葉、4葉和6葉。大多數選手是採用3葉,因為可以確保飛行穩定,然後提高飛行效率。

FPV無人機鏡頭就是飛行員的“眼睛”,所拍攝的畫面會實時傳送到FPV顯示器裡面。

他苦笑地說,這項運動是很“燒錢”。目前他所投資的FPV無人機,一架至少要1500令吉。每次鍛鍊和比賽,無人機都會有些損耗,累積起來也是一筆開銷。

“不是為了升級零件,而是修理零件。你想像一下,每天要練習6小時,要用多少個電池。又或者無人機嚴重墜毀一次,導致機身斷裂、發動機壞掉。你要怎樣去承擔這些成本?”他隨手拎起身旁一大袋的螺旋槳葉,指著說,每一次練習飛行都可能會撞到拱門,導致螺旋槳葉歪曲或斷裂,所以每一次有斷裂就要更換。

阿米魯丁說,一般上FPV無人機有4種模式(Mode 1至4),差別在於遙控器的搖桿功能。以Mode 1和2為例,Mode 1的油門控制(Throttle)是在右邊的搖桿,而Mode 2是在左邊。許多新晉玩家會常用Mode 2。

大馬FPV運動缺乏曝光率

最難忘的一場比賽是2022年亞洲無人機錦標賽,該比賽幾乎聚集了全球多位技術高超的飛行員,他在眾多高手之中拿下第5名,令他直言不敢相信。

“本來沒有抱太大期望的。”當他得知晉級到第10名,便把目標鎖定在8名以內,一步一步地完成目標。由始至終,他儘量保持淡定,不給自己壓力,只專心比賽,然後盡情地享受比賽過程。

2022年,我國政府撥款5000萬令吉在關丹巴耶布莪興建全馬第一間無人機運動學院(AKSADRON),為這個新興行業培養專業人才。(圖:取自AKSADRON官網,3D渲染圖)

當談及大馬FPV無人機的發展,他坦言,這項運動缺乏宣傳和曝光率,導致本地缺乏飛行員。許多人是會用FPV無人機拍攝視頻,但不知道有無人機比賽。

“我很想看到新面孔,因為當你和同一個人比賽5年,有一天你會覺得很無趣,沒有挑戰性,沒有辦法提高我的鬥志,然後令我瘋狂地練習。我以前有很多朋友玩無人機,可是畢業之後就停止了。我不知道為什麼,可能因為成本,又或者是找到新的興趣。”

FPV無人機比賽的賽道設施材質大多數是鐵製或堅硬的PVC塑料。(圖:截自FAI Air Sports Channel的YouTube頻道)
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