NASA研發“女武神” 未來或送機器人上太空
報道：本刊 林德成
照片：取自NASA官網
多年前，許多專家已經提出人機共生的概念，不過民眾對機器人的印象較多停留在捧餐或在倉庫工作，認為沒有太大的實際用途。若機器人的肢體動作可以像人類般靈活，或許未來能把機器人送上太空，代替人類執行危險任務，以保障太空人的生命安全。
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機器人上太空並不是空談，美國太空總署（NASA）早年便研發了仿人型雙足機器人“女武神”（Valkyrie）。她身高188cm，重達136kg，目前正在美國德克薩斯州休斯頓的約翰航天中心進行一系列的測試。
據NASA官網資料,“女武神”可以在“退化或受損的人類工程環境”中運行，比如遭受自然災害衝擊的地區。“女武神”和人類一樣，有頭、身體、兩條手臂和兩條腿。研究團隊認為，只要有合適的軟件，仿人機器人可以像人類一樣工作，使用相同的工具和設備。
NASA旗下的“靈巧機器人團隊”（Dexterous Robotics Team）負責人肖恩．阿茲米（Shaun Azimi）向路透社透露，仿人機器人未來可以處理一些危險任務，比如清潔太陽能電板或檢查太空船艙外的故障設備，讓太空人可以專注在探索和發現新事物。
他強調，機器人並非要取代人類，他們只是想幫忙人類擺脫枯燥、骯髒和危險的工作，專注在那些更高層次的太空活動。
據報道，NASA正在和奧斯汀市的Apptronik機器人公司合作，以瞭解該公司旗下仿人機器人的開發模式。目前，Apptronik已經開發了一款名為“阿波羅”（Apollo）的仿人機器人。這款機器人有很強的耐力，機身內建了一個可更換的電池，每次可以工作4小時。但Apptronik的未來目標是讓它每天能工作22個小時。
“做法是這樣，我們先從倉庫和工廠開始，然後進入零售行業……從運輸到更多所謂的非結構化空間。”Apptronik首席執行員傑夫．卡德納斯（Jeff Cardenas）說，該公司計劃在2025年初向企業提供仿人機器人。
肖恩．阿茲米則認為，未來幾年內，這些非結構化空間很可能也包括太空。
“像阿波羅這樣的機器人在設計時已經考慮到模塊化，以便能夠適應各種應用。”這也是NASA想要深入瞭解的地方，看看有哪些關鍵部位，未來應該投資在哪一方面，往後才能把地面的機器人系統帶上太空。
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