辉达新平台具备生成式AI功能 打造人形机器人

（圣荷西19日综合电）晶片大厂辉达周一亦宣布推出其其他人工智能开发成果，包括一个硬体与软体平台，具备生成式人工智能（Generative AI）等功能，以用于打造和训练人形机器人。

辉达在年度开发者大会中宣布，新平台将由为机器人和AI提供动力的电脑系统组成，还有包含生成式AI等工具的软体套件，以建造人形机器人。

添加生成式AI功能可让人形机器人根据语言、影片、“人类演示”和过往经验的输入讯息采取行动。生成式AI组成部分称为Gr00t计划，将加入辉达现有的机器人技术硬体与软体平台中。

辉达Omniverse与模拟技术副总裁勒巴迪恩在记者会上指出，这些更聪明、速度更快、更优异的机器人将部署在全球重工业中，辉达正与全球整个机器人和模拟生态系统合作，以加速研发与采用。

生成式AI软体背后的强大电脑称为Jetson Thor，是以辉达其中一款AI晶片和其他硬体为基础打造。辉达表示，这款电脑将为机器人提供足够的运算能力，以执行复杂任务并与人和机器互动。

辉达说，这个软体工具套件称为Isaac平台，新的Gr00t生成式AI功能是设计来“在任何环境下让任何机器人化身”运作。这些工具包括训练软体随着时间推移做出更好决策的能力，而这个过程称为强化学习。

辉达也说，将释出预先训练的机器人模型和其他软体，将提升机械手臂功能与多镜头感测能力。