輝達新平臺具備生成式AI功能 打造人形機器人

（聖荷西19日綜合電）晶片大廠輝達週一亦宣佈推出其其他人工智能開發成果，包括一個硬體與軟體平臺，具備生成式人工智能（Generative AI）等功能，以用於打造和訓練人形機器人。

輝達在年度開發者大會中宣佈，新平臺將由為機器人和AI提供動力的電腦系統組成，還有包含生成式AI等工具的軟體套件，以建造人形機器人。

添加生成式AI功能可讓人形機器人根據語言、影片、“人類演示”和過往經驗的輸入訊息採取行動。生成式AI組成部分稱為Gr00t計劃，將加入輝達現有的機器人技術硬體與軟體平臺中。

輝達Omniverse與模擬技術副總裁勒巴迪恩在記者會上指出，這些更聰明、速度更快、更優異的機器人將部署在全球重工業中，輝達正與全球整個機器人和模擬生態系統合作，以加速研發與採用。

生成式AI軟體背後的強大電腦稱為Jetson Thor，是以輝達其中一款AI晶片和其他硬體為基礎打造。輝達表示，這款電腦將為機器人提供足夠的運算能力，以執行復雜任務並與人和機器互動。

輝達說，這個軟體工具套件稱為Isaac平臺，新的Gr00t生成式AI功能是設計來“在任何環境下讓任何機器人化身”運作。這些工具包括訓練軟體隨著時間推移做出更好決策的能力，而這個過程稱為強化學習。

輝達也說，將釋出預先訓練的機器人模型和其他軟體，將提升機械手臂功能與多鏡頭感測能力。