突破劳力短缺瓶颈，机械手臂让效率翻倍

在生产过程当中，只要有一个环节是标准过程，一切都可以量化，那么就能安装机械手臂或“Robot Cell”。

“只有标准化、数据化，我们收集数据以后才能够优化整个工厂的制程。”黄芳芷补充，他们不仅仅是做“Robot Cell”，而是协助工厂做数码转型，再进一步达致智慧制造和工业4.0的目标。

她认为，机械手臂肯定会取代一些重复性的劳力，但她希望协助工厂朝智慧制造的方向前进，并符合ESG减碳的方向。

◢机械取代不友善工作岗位

智能工厂的主要特征是人机共存和协作，经过编程后的机器手臂可以满足不同类型的自动化需求，并且能够承担高负荷和高风险工作。

新代科技亚洲营业处处长谢汶宏认为，对员工不友善的工作岗位应该由机器代劳。

他以本地一家鲜奶厂为例，在生产过程中，有一个环节是需要员工搬运一箱箱的鲜奶。一箱鲜奶的重量介于8至20公斤。然后平均每6秒会有一个箱子出来。

员工是难以负荷长时间的劳作，久而久之还会形成职业伤害。最后，该鲜奶厂在2021年引进机械手臂，解决了这个环节的劳力需求。

“它（机械手臂）也符合了ESG的approach，你留得住员工，让他们觉得这里是一个幸福企业。”黄芳芷说道。

◢机械手臂也有“视觉”

新代科技的六轴机械手臂还有一个强处，那就是镭射打标。谢汶宏说，以往钢铁原料公司需要在钢卷外圈用油墨喷印生产履历和编码。但是用喷墨打标会有油污，会对环境或操作人员造成污染。

由于油墨难以清除，客户收到之后，需要切除印有号码区域的钢卷带，导致材料损耗。如果使用镭射打标，机械手臂会搭配雷射打标系统、影像摄影机、AI影像辨识系统和雷射测距仪等定位系统，精准地在钢卷的钢带位置打标，以避免任何原料损失。

他说，通常钢带不会在固定的位置。因此，新代科技的手臂会搭配视觉辨识系统，自动地定位钢带位置。

谢汶宏说，机械手臂现在可以夹更小的物件，小到像锁螺丝已经是手臂必备的基本功能。这一切归功于AI演算法，还有视觉辨识度，让它可以拿捏好力度，精准到位。

“我们细致的地方不是在于手臂的抓取（能力），而是软体优化。”黄芳芷举例像焊接壶嘴，这就需要良好的运动演算法，才能让手臂精准地焊接起来。

那么在AI时代，机械手臂又如何与AI结合？谢汶宏称，新代科技几个月前刚推出的协作机器人就拥有AI智能防撞功能。协作机器人是会在员工旁边工作，一旦碰触到员工，它会立即停止，以确保员工的安全。

另外，他们还导入了一个设备寿命侦测系统，可以依据耗损度来规划维修期限，以确保工厂的产能不会中断。

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