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“以前要说服工厂制造商引进机械手臂,我们要上门拜访好几次才行。疫情之后,反而是他们自动找上门。”
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经过COVID-19疫情冲击,许多企业意识到数码转型是一种必要,必须适应未来的时代需求。尤其这些年,许多制造业面临劳力短缺和ESG减碳两大挑战。为了提高生产效率和质量,厂商引进机械手臂、自动化系统、工业物联网、大数据、云计算等,把传统生产线变成智能产线。
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拥有近30年历史的新代科技(Syntec)刚在马来西亚开设新工厂。他们主要研发机床控制器的软硬体、伺服驱动、伺服电机等,而旗下的联达智能公司则主打工业机械手臂和云端产品,为工业4.0提供完整的解决方案。
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“以前要说服工厂制造商引进机械手臂,我们要上门拜访好几次才行。疫情之后,反而是他们自动找上门。”新代科技总管理处总监黄芳芷说,除了疫情因素,另一个原因是科技进步太快,机械手臂仿佛变成了工业生产的重要组件。
这些年,新代科技便推出“Robot Cell”(机器人工作单元)。在原有的生产线添加一个独立平台系统,然后配置自动化的机械手臂,让它取代重复性的劳力工作。
◢助工厂做数码转型
对许多中小型企业而言,如果全面数码转型会面对很大的成本冲击。她认为,不妨从局部开始,因为有些制程是不能乱改。中小型企业可以用手臂单元结合现有的组装线。
在生产过程当中,只要有一个环节是标准过程,一切都可以量化,那么就能安装机械手臂或“Robot Cell”。
“只有标准化、数据化,我们收集数据以后才能够优化整个工厂的制程。”黄芳芷补充,他们不仅仅是做“Robot Cell”,而是协助工厂做数码转型,再进一步达致智慧制造和工业4.0的目标。
她认为,机械手臂肯定会取代一些重复性的劳力,但她希望协助工厂朝智慧制造的方向前进,并符合ESG减碳的方向。
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◢机械取代不友善工作岗位
智能工厂的主要特征是人机共存和协作,经过编程后的机器手臂可以满足不同类型的自动化需求,并且能够承担高负荷和高风险工作。
新代科技亚洲营业处处长谢汶宏认为,对员工不友善的工作岗位应该由机器代劳。
他以本地一家鲜奶厂为例,在生产过程中,有一个环节是需要员工搬运一箱箱的鲜奶。一箱鲜奶的重量介于8至20公斤。然后平均每6秒会有一个箱子出来。
员工是难以负荷长时间的劳作,久而久之还会形成职业伤害。最后,该鲜奶厂在2021年引进机械手臂,解决了这个环节的劳力需求。
“它(机械手臂)也符合了ESG的approach,你留得住员工,让他们觉得这里是一个幸福企业。”黄芳芷说道。
◢机械手臂也有“视觉”
新代科技的六轴机械手臂还有一个强处,那就是镭射打标。谢汶宏说,以往钢铁原料公司需要在钢卷外圈用油墨喷印生产履历和编码。但是用喷墨打标会有油污,会对环境或操作人员造成污染。
由于油墨难以清除,客户收到之后,需要切除印有号码区域的钢卷带,导致材料损耗。如果使用镭射打标,机械手臂会搭配雷射打标系统、影像摄影机、AI影像辨识系统和雷射测距仪等定位系统,精准地在钢卷的钢带位置打标,以避免任何原料损失。
他说,通常钢带不会在固定的位置。因此,新代科技的手臂会搭配视觉辨识系统,自动地定位钢带位置。
谢汶宏说,机械手臂现在可以夹更小的物件,小到像锁螺丝已经是手臂必备的基本功能。这一切归功于AI演算法,还有视觉辨识度,让它可以拿捏好力度,精准到位。
“我们细致的地方不是在于手臂的抓取(能力),而是软体优化。”黄芳芷举例像焊接壶嘴,这就需要良好的运动演算法,才能让手臂精准地焊接起来。
那么在AI时代,机械手臂又如何与AI结合?谢汶宏称,新代科技几个月前刚推出的协作机器人就拥有AI智能防撞功能。协作机器人是会在员工旁边工作,一旦碰触到员工,它会立即停止,以确保员工的安全。
另外,他们还导入了一个设备寿命侦测系统,可以依据耗损度来规划维修期限,以确保工厂的产能不会中断。
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