突破勞力短缺瓶頸，機械手臂讓效率翻倍

在生產過程當中，只要有一個環節是標準過程，一切都可以量化，那麼就能安裝機械手臂或“Robot Cell”。

“只有標準化、數據化，我們收集數據以後才能夠優化整個工廠的製程。”黃芳芷補充，他們不僅僅是做“Robot Cell”，而是協助工廠做數碼轉型，再進一步達致智慧製造和工業4.0的目標。

她認為，機械手臂肯定會取代一些重複性的勞力，但她希望協助工廠朝智慧製造的方向前進，並符合ESG減碳的方向。

◢機械取代不友善工作崗位

智能工廠的主要特徵是人機共存和協作，經過編程後的機器手臂可以滿足不同類型的自動化需求，並且能夠承擔高負荷和高風險工作。

新代科技亞洲營業處處長謝汶宏認為，對員工不友善的工作崗位應該由機器代勞。

他以本地一家鮮奶廠為例，在生產過程中，有一個環節是需要員工搬運一箱箱的鮮奶。一箱鮮奶的重量介於8至20公斤。然後平均每6秒會有一個箱子出來。

員工是難以負荷長時間的勞作，久而久之還會形成職業傷害。最後，該鮮奶廠在2021年引進機械手臂，解決了這個環節的勞力需求。

“它（機械手臂）也符合了ESG的approach，你留得住員工，讓他們覺得這裡是一個幸福企業。”黃芳芷說道。

◢機械手臂也有“視覺”

新代科技的六軸機械手臂還有一個強處，那就是鐳射打標。謝汶宏說，以往鋼鐵原料公司需要在鋼卷外圈用油墨噴印生產履歷和編碼。但是用噴墨打標會有油汙，會對環境或操作人員造成汙染。

由於油墨難以清除，客戶收到之後，需要切除印有號碼區域的鋼卷帶，導致材料損耗。如果使用鐳射打標，機械手臂會搭配雷射打標系統、影像攝影機、AI影像辨識系統和雷射測距儀等定位系統，精準地在鋼卷的鋼帶位置打標，以避免任何原料損失。

他說，通常鋼帶不會在固定的位置。因此，新代科技的手臂會搭配視覺辨識系統，自動地定位鋼帶位置。

謝汶宏說，機械手臂現在可以夾更小的物件，小到像鎖螺絲已經是手臂必備的基本功能。這一切歸功於AI演算法，還有視覺辨識度，讓它可以拿捏好力度，精準到位。

“我們細緻的地方不是在於手臂的抓取（能力），而是軟體優化。”黃芳芷舉例像焊接壺嘴，這就需要良好的運動演算法，才能讓手臂精準地焊接起來。

那麼在AI時代，機械手臂又如何與AI結合？謝汶宏稱，新代科技幾個月前剛推出的協作機器人就擁有AI智能防撞功能。協作機器人是會在員工旁邊工作，一旦碰觸到員工，它會立即停止，以確保員工的安全。

另外，他們還導入了一個設備壽命偵測系統，可以依據耗損度來規劃維修期限，以確保工廠的產能不會中斷。

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