(尚州18日訊)由韓國科學技術院(KAIST)研發的機器狗Raibo 2號,昨午在韓國參加第22屆尚州柿餅馬拉松賽,以4小時19分52秒跑完42.195公里,創下全球首隻機器狗全馬完賽的紀錄。
《朝鮮日報》報道,Raibo 2號機器狗完成全程馬拉松,代表充一次電就可以跑超過40公里,並且不斷避開路上障礙物、偵測周邊參賽者的距離避免相撞,讓機器狗在未來的應用範圍更加廣闊。
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尚州柿餅馬拉松在14公里、28公里各有一次爬坡路段,海拔爬升約50公尺,在過程中機器狗身上前端、後端的兩個攝影機能夠識別地形,連接到關節的感測器則可以減少過度“運動”避免電力消耗太快,一同參賽的研究員負責在賽道方向改變時提供指示。
事實上,Raibo 2去年9月就曾參加錦山人參節馬拉松,不過在37公里處電力耗盡只能棄賽,和研究團隊的預期相比,足足提早10公里就用完電池。
研究人員透露,經過這次教訓,讓他們瞭解到機器狗在跑馬拉松賽時無法均速前進,在身邊有其他參賽者下,必須要不斷減速、加速,增加電力消耗,因此後續進行了提高電池容量的改進,讓Raibo 2在平地上至少可行進67公里.並且完成了尚州柿餅馬拉松賽。
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