能跟踪、格斗、抓捕 特警测试球形机器人

(浙江13日综合电)近日，一段“温州鹿城特警带著机器人巡逻”的短视频冲上热搜，新型机器人与训练有素的特警组成的队伍，犹如科幻电影。

浙江温州鹿城公安特巡警大队三中队民警唐润豪介绍，该机器人叫“警用球形机器人”，重125公斤，最快速度高达每小时35公里。

“警用球形机器人”除了能适应城市道路外，还能应对野外地形，可以做到水陆两栖，甚至在雨雪天气下也可正常使用，机身非常牢固耐用，能在对抗的场景中使用。

大陆媒体表示，该机器人由浙江大学控制科学与工程学院研发。学院副教授王酉告诉记者，这种球形机器人研究始于2017年，今年与鹿城特警开展合作。目前成本相对较高，售价在40万元人民币左右，未来随著产量用途增加，成本有望下降。

球形机器人由球壳和球体组成，外壳是一个高强度的球体，可以封装例如电机、传感器、控制器和电源等内部组件；内部主要采取质心旋转机构。机器人通过改变重心的方式激活内部驱动电机运动，赋予了球形机器人高度的灵活性，使其能在复杂地形和狭窄空间中自如穿梭。

研发人员表示，该机器人两边可以装上不同的设备，如抓捕网弹射器等，故它能跟踪能格斗能抓捕，水陆两栖、察打一体，可承受4吨冲击力，包括高空坠楼和执行任务的撞击。其使用的是自适应控制算法系统，目前具备L4级别的全自动驾驶系统，无需地图或导航，在两侧的多个摄像头加持下，形成人形视觉仿生的“昆虫复眼”全景感知系统，可以根据实际环境情况智能调整运动轨迹和方式。